Бутовский Петр Михайлович, “РАСПОЗНАВАНИЕ ФОРМ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭХОДАТЧИКОВ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ”, ta’lim, vol. 44, no. 1, pp. 305–311, May 2025, Accessed: Aug. 16, 2025. [Online]. Available: https://scientific-jl.com/tal/article/view/11119