USB RELAY ORQALI RANGLARNI ANIQLASH ASOSIDA MOVER4 ROBOTINI INTELLEKTUAL BOSHQARISH TIZIMINI LOYIHALASH

##article.authors##

  • Rahimov Temur ##default.groups.name.author##
  • Jamoliddinov Davron ##default.groups.name.author##

##semicolon##

Kalit so‘zlar: Kompyuter ko‘rish, HSV rang modeli, USB relay, CPRog, Mover4 robot, raqamli signal, Python dasturlash, rangni aniqlash, diskret boshqaruv, sensor asosli tizimlar, real vaqtli monitoring, avtomatlashtirilgan boshqaruv

##article.abstract##

Annotatsiya: Mazkur maqolada rangni aniqlash asosida Mover4 robotini boshqarish tizimi ishlab chiqildi. Kompyuter ko‘rish texnologiyalari orqali HSV rang modeli asosida real vaqtli tasvirlardan ranglar aniqlanadi. Aniqlangan rangga qarab, Python dasturiy vositasi yordamida USB relay qurilmasi faollashtiriladi va tegishli raqamli signal CPRog platformasiga yuboriladi. Robot oldindan belgilangan harakatlarni avtomatik bajaradi. Ushbu tizim arzon, modulli va kengaytiriladigan bo‘lib, sanoatdagi saralash, tasniflash kabi muammolarni hal qilishga xizmat qiladi. Eksperimental natijalar tizimning yuqori aniqlik va tezlikda ishlashini tasdiqlaydi.

##submission.authorBiographies##

  • Rahimov Temur

    Tashkent davlat texnika universiteti, dotsent

  • Jamoliddinov Davron

    Tashkent davlat texnika universiteti, magistr

##submissions.published##

2025-05-29