PROYEKTIV GEOMETRIYA VA ROBOT MANIPULYATORLAR TRAYEKTORIYASI

Authors

  • Xoshimova Dilobar Kuchkarovna Author
  • Toshpo‘lotova Jasmina Nuriddin qizi Author

Keywords:

Proyektiv geometriya, robot manipulyatori, trayektoriya, harakat modellashtirish, optimallashtirish.

Abstract

Ushbu maqolada robot manipulyatorlar trayektoriyasini loyihalash va tahlil qilishda proyektiv geometriya usullaridan foydalanishning ahamiyati o‘rganilgan. Proyektiv geometriya yordamida manipulyatorlarning harakat trayektorialarini modellashtirish va optimallashtirish imkoniyatlari ko‘rib chiqilgan. Maqolada, shuningdek, real tizimlarda trayektoriya boshqaruvi va aniqligini oshirishga doir misollar keltirilgan.

Author Biographies

  • Xoshimova Dilobar Kuchkarovna

    Shahrisabz davlat pedagogika instituti

    “Matematika va ta’limda axborot texnologioyasi”

    kafedrasi o‘qituvchisi

  • Toshpo‘lotova Jasmina Nuriddin qizi

    Shahrisabz davlat pedagogika instituti

    “Matematika va informatika” yo‘nalishi

    3-bosqich talabasi

Downloads

Published

2025-12-16

Issue

Vol. 26 No. 3 (2025): Ta'limning zamonaviy transformatsiyasi

Section

Articles