SANOAT MANIPULYATORLARI ORQALI NAZORAT QILISH

Authors

  • Mo‘ydinov Dostonbek Author
  • Ismanov Muhammadziyo Author

Keywords:

Robotik manipulyatorlar, interfey, konfiguratsiya, algoritmlar, tizim barqarorligi, boshqarish tizimi.

Abstract

Robotik manipulyatorlar juda nochiziqli murakkab va noaniq tizimlardir. Robotik manipulyatorlar texnologik, tibbiyot, sog'liqni saqlash, avtomatlashtirish, qishloq xo‘jaligi, ilmiy-tadqiqot va ta'lim, avtomobil, harbiy va kosmik va boshqalar kabi sohalarda keng qo‘llaniladi. Ushbu manipulyatorlarni samarali boshqarish ushbu sanoat vazifalarini bajarish uchun juda muhimdir. Parametr noaniqliklari, buzilishlar va chiziqli bo‘lmaganlar robot manipulyatorini boshqarishni juda qiyinlashtiradi. Tadqiqotchilar an'anaviy va aqlli boshqaruv usullaridan foydalangan holda robot-manipulyatorlarni boshqarish ustida ishlamoqda. Har qanday robot tizimini ishlab chiqishda to‘rtta asosiy muammo bor, chunki robototexnika tizimlari ko‘p domenli tajribani, oxirigacha ishlashni talab qiladi.

Downloads

Published

2025-05-28

Issue

Vol. 43 No. 1 (2025): Ta'limda raqamli texnologiyalarni tadbiq etishning zamonaviy tendensiyalari va rivojlanish omillari

Section

Articles

How to Cite

Mo‘ydinov Dostonbek, & Ismanov Muhammadziyo. (2025). SANOAT MANIPULYATORLARI ORQALI NAZORAT QILISH. Ta’limda Raqamli Texnologiyalarni Tadbiq Etishning Zamonaviy Tendensiyalari Va Rivojlanish Omillari, 43(1), 139-142. https://scientific-jl.com/trt/article/view/16789