AVTONOM NAVIGATSIYA TIZIMLARIDA INERSIAL VA YO‘LDOSH TEXNOLOGIYALARINI INTEGRATSIYALASH ORQALI O‘LCHASH ANIQLIGINI OSHIRISH MEXANIZMLARI

Authors

  • Aliyev Xumoyun Umar o'g'li Author

Keywords:

Kalit so‘zlar: avtonom navigatsiya, inersial tizim, GNSS, Kalman filtri, integratsiya, aniqlik, o‘lchov xatosi.

Abstract

Annotatsiya.  Ushbu maqolada avtonom navigatsiya tizimlarida inersial o‘lchov birliklari (IMU – Inertial Measurement Unit) hamda global yo‘ldosh navigatsiya tizimlari (GNSS – Global Navigation Satellite Systems) integratsiyasi orqali aniqlikni oshirish masalasi ilmiy tahlil etiladi. Har ikkala texnologiyaning fizik va matematik asoslari, ularning o‘zaro to‘ldiruvchi xususiyatlari hamda integratsiyalash mexanizmlarining afzalliklari yoritiladi. Shuningdek, Kalman filtri, kengaytirilgan filtrlash usullari, o‘z-o‘zini kalibrlash algoritmlari va mashinaviy o‘rganish asosidagi adaptiv modellarning amaliy qo‘llanishi tahlil qilinadi.

References

1. Grewal M., Weill L., Andrews A. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. — Wiley, 2020.

2. Farrell J.A. Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors. — McGraw-Hill, 2018.

3. Titterton D., Weston J. Strapdown Inertial Navigation Technology. — IET, 2013.

4. Gao Y., Shen C. Integration of GPS and Inertial Navigation Systems for Precision Navigation. — IEEE Transactions, 2019.

Downloads

Published

2025-10-29

Issue

Vol. 48 No. 2 (2025): Ta'limda raqamli texnologiyalarni tadbiq etishning zamonaviy tendensiyalari va rivojlanish omillari konferensiyasi_48-son_2-to'plam

Section

Articles

How to Cite

Aliyev Xumoyun Umar o'g'li. (2025). AVTONOM NAVIGATSIYA TIZIMLARIDA INERSIAL VA YO‘LDOSH TEXNOLOGIYALARINI INTEGRATSIYALASH ORQALI O‘LCHASH ANIQLIGINI OSHIRISH MEXANIZMLARI. Ta’limda Raqamli Texnologiyalarni Tadbiq Etishning Zamonaviy Tendensiyalari Va Rivojlanish Omillari, 48(2), 41-43. https://scientific-jl.com/trt/article/view/27770