ROBOT QO‘LLARINING HARAKATINI OPTIMALLASHTIRISH ORQALI UNUMDORLIKNI OSHIRISH

Authors

  • Q.Ya.Toshpulatov Author

Keywords:

Kalit so‘zlar: Robot manipulyatori, harakatni optimallashtirish, traektoriya rejalashtirish, sun’iy intellekt, genetik algoritmlar, PID nazorat, Q-learning, dinamik optimallashtirish, sanoat robototexnikasi, avtomatlashtirish.

Abstract

Annotatsiya: Ushbu maqolada robot manipulyatori harakatini optimallashtirish usullari, algoritmlari va texnologiyalari keng muhokama qilinadi. Manipulyatorlarning traektoriya rejalashtirish, harakatni silliqlashtirish, dinamik optimallashtirish va sun’iy intellekt yondashuvlari orqali samaradorligini oshirish yo‘llari ko‘rib chiqiladi. Shuningdek, algoritmlar, texnologik yangiliklar va kelajak istiqbollari haqida ham fikr yuritiladi. Ushbu maqola sanoat robototexnikasi va avtomatlashtirish sohasida tadqiqot olib borayotgan mutaxassislar uchun foydali bo‘lishi mumkin.

Author Biography

  • Q.Ya.Toshpulatov

    assistent 

    (Namangan davlat texnika universiteti, Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish kafedrasi)

Downloads

Published

2025-04-24

Issue

Vol. 43 No. 2 (2025): ЛУЧШИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ | ЧАСТЬ-43 | ТОМ-2

Section

Articles

How to Cite

ROBOT QO‘LLARINING HARAKATINI OPTIMALLASHTIRISH ORQALI UNUMDORLIKNI OSHIRISH. (2025). Лучшие интеллектуальные исследования, 43(2), 156-160. https://scientific-jl.com/luch/article/view/10320