ROBOT QO‘LLARINING HARAKATINI OPTIMALLASHTIRISH ORQALI UNUMDORLIKNI OSHIRISH

Авторы

  • Q.Ya.Toshpulatov Автор

Ключевые слова:

Kalit so‘zlar: Robot manipulyatori, harakatni optimallashtirish, traektoriya rejalashtirish, sun’iy intellekt, genetik algoritmlar, PID nazorat, Q-learning, dinamik optimallashtirish, sanoat robototexnikasi, avtomatlashtirish.

Аннотация

Annotatsiya: Ushbu maqolada robot manipulyatori harakatini optimallashtirish usullari, algoritmlari va texnologiyalari keng muhokama qilinadi. Manipulyatorlarning traektoriya rejalashtirish, harakatni silliqlashtirish, dinamik optimallashtirish va sun’iy intellekt yondashuvlari orqali samaradorligini oshirish yo‘llari ko‘rib chiqiladi. Shuningdek, algoritmlar, texnologik yangiliklar va kelajak istiqbollari haqida ham fikr yuritiladi. Ushbu maqola sanoat robototexnikasi va avtomatlashtirish sohasida tadqiqot olib borayotgan mutaxassislar uchun foydali bo‘lishi mumkin.

Биография автора

  • Q.Ya.Toshpulatov

    assistent 

    (Namangan davlat texnika universiteti, Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish kafedrasi)

Загрузки

Опубликован

2025-04-24

Выпуск

Том 43 № 2 (2025): ЛУЧШИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ | ЧАСТЬ-43 | ТОМ-2

Раздел

Articles

Как цитировать

ROBOT QO‘LLARINING HARAKATINI OPTIMALLASHTIRISH ORQALI UNUMDORLIKNI OSHIRISH. (2025). Лучшие интеллектуальные исследования, 43(2), 156-160. https://scientific-jl.com/luch/article/view/10320